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机电一体化毕业设计(论文)500彩网
浏览: 发布日期:2020-05-23

  机电一体化结业安排(论文)_工学_上等教学_教学专区。机电一体化结业安排(论文)

  ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 机电一体化结业安排(论文) 结业设 计使命书 结业安排 标题: 单片机操纵直流电机的变速 安排 专业: 机电一体化 结业安排的实质请求: 1. 有利于 主动化,裁汰投资,进步临盆率,安静 产物德料 2. 效力更强、职能 更好 3.会意 行使整机连结及职能测试。 指点老师: 系主任: 年 月 日 目次 第一章 总体安排方 案 ················································ ················································· 1 方 案 选 取 ················································ ··················································· ···················1 方 案 一 : PWM 波 调 速 ················································ --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~1~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== ···············································1 计划二:晶闸管调 速 ················································ ··············································2 第二章 单位模块设 计 ················································ ················································· 3 H 桥电途计划设 计 ················································ ··················································· ···3 调速安排方 案 ················································ ··················································· ········4 系 统 硬 件 电 途 设 计 ················································ ··················································· ···5 电源电 途 ················································ ··················································· ········5 H 桥驱动电 途 ················································ ··················································· --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~2~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== ···········5 2.5 基于霍尔传感器的测速模 块 ················································ ····································6 2.6 LCD 显 示 模 块 ················································ ··················································· ·········7 调速安排模 块 ················································ ··················································· ········8 测 速 软 件 设 计 ················································ ··················································· ·········10 第 三 章 系 统 功 能 调 试 ················································ ················································· 1 1 调试软件介 绍 ················································ ··················································· ·········11 直 流 电 机 的 调 速 功 能 仿 真 ················································ ········································12 电 机 速率的衡量并显示效力仿 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~3~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 真 ··············································· ··················································· ·· 13 系 统 的 电 途 原 理 图 ··············································· ··················································· ·································· 13 设 计 总 结 ················································ ··················································· ························14 山东华宇职业技能学院 结业安排用纸 采用闸流管或汞弧 整流器的离子拖动体系是最早行使静止 式变流装备供电的直流 计划二:晶 闸管调速 电动机调速体系。1957 年,晶闸管问世,到了 60 年代,已临盆 出成套的晶闸管整流装备,并行使于直 流电动机调速体系,即晶闸管可控整流 器供电的直流调速体系。如图 1-3,VT 是晶闸管可控整流器,通过调度触发装 置 GT 的操纵电压 Uc 来转移触发脉冲的 相位,即可更改整流电压 Ud,从而告竣 腻滑调速。晶闸管整流装备不但正在经济 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~4~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 性和牢靠性上都有很大进步,并且正在技 术职能上也显示出较大的良好性;晶闸 管可控整流器的功率放大倍数正在 104 以 上,其门极电流能够直接用晶体管来控 制,不再像直流发电机那样必要较大功 率的放大器。是以,正在 60 年代到 70 年 代,晶闸管可控整流器供电的直流调速 体系替代挽回化流机组直流电动机调速 体系,取得了遍及的行使。然则于晶闸 管的单诱导电性,它阻挠许电流反向, 给体系的可逆运转变成艰苦;晶闸管对 过电压、过电流和过高的 dudt 与 didt 都 至极敏锐,若凌驾容许值会正在很短的时 间内损坏器件。其余,谐波与无功功率 惹起电网电压波形畸变,殃及邻近的用 电筑造,变成“电力公害”,是以务必添 置无功补充调和波滤波装备。 图 1-3 晶闸管可控整流器供电的直流 调速体系 兼于计划一调速特 性精良、调解腻滑、调速领域广、过载 才具大,是以本安排采用计划一。 2 山东华宇职业技能学院结业安排用纸 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~5~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 第二章 单位模块安排 H 桥电途 计划安排 图 2-1 所示的 H 桥式电 机驱动电途囊括 4 个三极管和一个电机, 电途得名于“H 桥驱动电途”是由于它的 体式酷似字母 H。如图 2-1 所示,要使 电机运转,务必导通对角线上的一对三 极管。依据分歧三极管对的导通情状, 电流恐怕会从左至右或从右至左流过电 机,从而操纵电机的转向。 图 2-1 H 桥驱动电途 要使电机运 转,务必使对角线上的一对三极管导通。 比如,如图 2-2 所示,当 Q1 管和 Q4 管 导通时,电流就从电源正极经 Q1 从左至 右穿过电机,然后再经 Q4 回到电源负 极。按图中电流箭头所示,该流向的电 流将驱动电机顺时针转动。当三极管 Q1 和 Q4 导通时,电流将从左至右流过电 机,从而驱动电机按特定对象转动。 图 2-2 H 桥 驱 动 电 机 顺 时 针 转 动 3 山东华宇职业技能学院结业设 计用纸 图 2-3 所示为另一对三极管 Q2 和 Q3 导通的情状,电流将从右至左 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~6~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 流过电机。当三 极管 Q2 和 Q3 导通 时,电流将从右至左流过电机,从而驱 动电机沿另一对象转动。 图 2-3 H 桥 驱 动 电 机 逆 时 针 转 动 调速安排计划 调速采用 PWM 脉宽 调制,管事道理:通过形成矩形波,改 变占空比,以抵达调解脉宽的目标。 PWM 的界说:脉宽调制(PWM)是行使微 管束器的数字输出来对模仿电途举行控 制的一种极度有用的技能,遍及行使正在 从衡量、通讯到功率操纵与变换的很众 范围中。模仿信号的值能够接连改变,机电专业论文 其年光和幅度的辨别率都没有范围。9V 电池便是一种模仿器件,由于它的输出 电压并不正确地等于 9V,而是随年光发 生改变,并可取任何实数值。与此相似, 从电池汲取的电流也不局限正在一组恐怕 的取值领域之内。模仿信号与数字信号 的区别正在于后者的取值平常只可属于预 先确定的恐怕取值凑集之内,比如正在 {0V,5V}这一凑集中取值。 模仿电 压和电流可直接用来举行操纵,如对汽 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~7~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 车收音机的音量举行操纵。正在简陋的模 拟收音机中,音量旋钮被连结到一个可 变电阻。拧动旋钮时,电阻值变大或变 小;流经这个电阻的电流也随之增长或 裁汰,从而更改了驱动扬声器的电流值, 使音量相应变大或变小。与收音机雷同, 模仿电途的输出与输入成线性比例。 虽然模仿操纵看起来恐怕直观而简陋, 但它并不老是极度经济或可行的。此中 一点便是,模仿电途容易随年光漂移, 因此难以调度。或许治理这个题目的精 密模仿电途恐怕极度雄伟、笨重(如老式 的家庭立体声筑造)和腾贵。模仿电途还 有恐怕急急发烧,其功耗相看待管事元 件两头电压与电流的乘积成正比。模仿 电途还恐怕对噪声很敏锐,任 4 山东华宇职业技能学院结业安排用纸 何扰动或噪声都必然会更改电流值的大 小。通过以数字方法操纵模仿电途,可 以大幅度低浸体系的本钱和功耗。另外, 很众微操纵器和 DSP 依然正在芯片上包括 了 PWM 操纵器,这使数字操纵的告竣 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~8~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 变得特别容易了。 体系硬件电途设 计 电源电途 芯片先容 78XX,XX 就代外它所输出的电压值,能 低浸电压 4-5V 电子产物中常睹到 的三端稳压集成电途有正电压输出的 78××系列和负电压输出的 79××系列。故 名思义,三端 IC 是指这种稳压用的集成 电途唯有三条引脚输出,分辩是输入端、 接地端和输出端。 用 78/79 系列三 端稳压 IC 来构成稳压电源所需的外围元 件极少,电途内部尚有过流、过热及调解 管的守卫电途。该系列集成稳压 IC 型号 中的 78 或 79 后面的数字代外该三端集 成稳压电途的输出电压,如 7806 显露输 出电压为正 6V,7909 显露输出电压为负 9V。500彩网 有时正在数字 78 或 79 后面尚有 一个 M 或 L,如 78M12 或 79L24,用来区 别输出电流和封装方式等,此中 78L 系 列的最大输出电流为 100mA,78M 系列 最大输出电流为 1A,78 系列最大输出电 流为。正在现实行使中,应正在三端集成稳 压电途上装置足够大的散热器。当稳压 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~9~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 管温渡过高时,稳压职能将变差,以至 损坏。 电途道理图 电源电途采 用 78 系列芯片形成+5V、+15V。电途图 如图 2-4: 图 2-4 78 系列的 电源电途 H 桥驱动电途 基于 三极管的运用机理和特质,正在驱动电机 中采用 H 桥功率驱动电途,H 桥功率驱 动电途可行使于步进电机、互换电机及 直流电机等的驱动。永磁步进电机或混 合式步进 5 山东华宇职业技 术学院结业安排用纸 电机的励磁 绕组都务必用双极性电源供电,也便是 说绕组有时需正向电流,有时需反向电 流,如许绕组电源需用 H 桥驱动。直流 电机操纵运用 H 桥驱动电途,当 PWM1 为低电平,通过对 PWM2 输出占空比不 同的矩形波使三极管 Q1、Q6 同时导通 Q5 截止,从而告竣电机正向转动以及转 速的操纵;同理,当 PWM2 为高电平, 通过对 PWM1 输出占空比分歧的矩形波 使三极管 Q1、Q6 同时导通,Q5 截止, 从而告竣电机反向转动以及转速的控 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 10 ~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 制。 图 2-5 H 桥的电机 驱动电途 2.5 基于霍尔传感器的测 速模块 霍尔传感器的管事道理 霍尔效应:正在一块半导体薄片上,其长 度为 l,宽度为 b,厚度为 d,当它被置于 磁感触强度为 B 的磁场中,要是正在它相 对的双方通以操纵电流 I,且磁场对象与 电流对象正交,则正在半导体其余双方将 形成一个巨细与操纵电流 I 和磁感触强 度 B 乘 积 成 正 比 的 电 势 UH , 即 UH=KHIB,此中 kH 为霍尔元件的乖巧 度。机电论文下载该电势称为霍尔电势,半导体薄片 便是霍尔元件。 管事道理:霍尔开 合集成电途中的信号放大器将霍尔元件 形成的幅值随磁场强度改变的霍尔电压 UH 放大后再经信号变换器、驱动器举行 整形、放大后输出幅值相当、频率改变 的方波信号。信号输出端每输出一个周 期的方波,代外转过了一个齿。单元时 间内输出的脉冲数 N,是以可求出单元 年光内的速率 V=NT。 霍尔传感器的 电途道理图 6 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 11 ~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 山东华宇职业技能学院 结业安排用纸 图 2-6 霍尔传 感器的测速电途 2.6 LCD 显示模 块 1602 芯片先容 1602 液晶模 块内部的字符发保存储器,显示时模块 把所在 41H 中的点阵字符图形显示出 来,咱们就能看到字母“A”。由于 1602 识此外是 ASCII 码,试验能够用 ASCII 码直接赋值,正在单片机编程中还能够用 字符型常量或变量赋值,如’A’。1602 采用法式的 16 脚接口,此中: 第 1 脚:VSS 为电源地 第 2 脚:VDD 接 5V 电源正极 第 3 脚:V0 为液晶显示 器对照度调解端,接正电源时对照度最 弱,接地电源时对照度最高。 第 4 脚:RS 为寄存器拣选,高电平 1 时拣选 数据寄存器、低电平 0 时拣选指令寄存 器。 第 5 脚:RW 为读写信号线)时举行读操作,低电平(0)时进 行写操作。 第 6 脚:E(或 EN)端为使能 (enable)端。 第 7~14 脚:D0~D7 为 8 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 12 ~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 位双向数据端。 第 15~16 脚:空 脚或背灯电源。15 脚背光正极,16 脚背 光负极。 7 山东华宇职业技 术学院结业安排用纸 电途道理图 图 2-7 LCD 显示电途 调速安排 模块 PWM 波软件软件安排次第流 程图: 劈头 初始化 按键盘查 OPEN 是否按下 时 是 Add_speed 是否 按下 Sub_speed 是否按下 Swap 或 close 是否按下 是 是 更改转向或紧闭按时 器 T0 劈头计时 形成矩形波 增大矩形 波占空减小矩形波占空电机 图 2-8 软件电机操纵的方框图 通过 操纵总终了使能 EA 操纵电机的开合, 同时使能对霍尔传感器输出的方波正在单 位年光内脉冲个数的计数。此中按时器 T0,T1 分辩对脉冲的宽度、霍尔元件输出 的脉冲 8 山东华宇职业技能 学院结业安排用纸 数对应的 1 秒时 间按时。对脉冲宽度的调解是通过更改 高电平的按时长度,变量 high 操纵。变 量 change、 sub_speed 、add_speed 分辩 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 13 ~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 告竣电机的转向、加快、减速。 /***********通过按键告竣对电机开合、 调速、转向的操纵的次第 *****************/ void motor_control() { if(open == 1) EA = 1; if(close == 1) EA = 0; if(swap == 1) { change = ~change; while(swap != 0) {} } if(sub_speed == 1) { high++; if(high == 30) EA=0; while(sub_speed != 0) {} } if(add_speed == 1) { high--; if(high == 5) high = 5; while(add_speed != 0) 9 山东 华宇职业技能学院结业安排用纸 {} } } 测速软件安排 劈头 初始化 OPEN 是否按下 按时器 T1 劈头计时 对单元年光内的脉冲计数 N 依据公式计较出电机的速率 液晶显 示电机速率 图 2-9 软件测速的 方框图 /****T1 终了任事次第 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 14 ~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== ******** 单 位 时 间 方 波 的 个 数 *************/ void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++; if(count_speed == 20) { count_speed = 0; num_display = num_medium; num_medium = 0; } 10 } 山东华宇职业技能学院结业安排用纸 第三章 体系效力调试 调试软件 先容 Protel99SE 是 应 用 于 Windows9X/2000/NT 操作体系下的 EDA 安排软件,采用安排库统治形式,能够 举行联网安排,具有很强的数据调换能 力和绽放性及 3D 模仿效力,能够完工电 途道理图安排,印制电途板安排和可编 程逻辑器件安排等管事,能够安排 32 个 信号层,16 个电源--地层和 16 个机加工 层。遵从体系效力来划分,Protel99se 主 要包括 6 个效力模块:电途工程安排部 分、印刷电途板安排体系、主动布线系 统、电途模仿仿真体系、可编程逻辑设 计体系、高级信号完全性剖释体系。 KeilC51 软件供应充裕的库函数和效力 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 15 ~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 强盛的集成开垦调试东西,全 Windows 界面。其余紧要的一点,只须看一下编 译后天生的汇编代码,就能经验到 KeilC51 天生的主意代码效劳极度之高, 大批语句天生的汇编代码很紧凑,容易 剖判。正在开垦大型软件时更能呈现高级 言语的上风。KEIL C51 编译器 uVision2 集成开垦境况与编辑器和调试器以及 C51 编译器构成。此中 uVision2 集成开 发境况中的工程(project)是源文献、开垦 东西选项以及编程阐发三片面构成的;编 辑器和调试器囊括源代码编辑器、断点 筑设、调试函数言语、变量和存储器。 Proteus 软件是一种低投资的电子安排自 动化软件,供应可仿真数字和模仿、交 流和直流等数千种元器件和众达 30 众个 元件库。Proteus 软件供应众种实际存正在 的虚拟仪器仪外。另外,Proteus 还供应 图形显示效力,能够将线途上改变的信 号,以图形的方法及时地显示出来。这 些虚拟仪器仪外具有理念的参数目标, 比如极高的输入阻抗、极低的输出阻抗, --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 16 ~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 尽恐怕裁汰仪器对衡量结果的影响, Proteus 软件供应充裕的测试信号用于电 途的测试。这些测试信号囊括模仿信号 和数字信号。供应 Schematic Drawing、 SPICE 仿真与 PCB 安排效力,同时能够 仿真单片机和周边筑造,能够仿线 系 列、AVR、PIC 等常用的 MCU,并供应 周边筑造的仿线、led、示波 器等。Proteus 供应了巨额的元件库,有 RAM、ROM、键盘、马达、LED、LCD、 AD/DA、片面 SPI 器件、片面 IIC 器件, 编译方面支柱 Keil 和 MPLAB 等编译器。 一台计较机、一套电子仿真软件,正在加 上一本虚拟实习教程,就可相当于一个 筑造进步的实习室。以虚代实、以软代 硬,就扶植一个完备的虚拟实习室。正在 计较机上练习电工根本,模仿电途、数 字电途、单片机行使体系等课程,并进 行电途安排、仿真、调试等。当电途设 计完工之后,为了裁汰正在 11 山东华宇职业技能学院 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 17 ~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 结业安排用纸 电途板上调试时的 难度,保障电途安排的无误性,将 Keil c51 编译天生的*.HEX 文献载入 Proteus 软件,告竣电途仿真。 直流电机的 调速效力仿真 当按下 open 键时, 电机劈头管事。若必要加疾电机的转速, 则按下 add_speed 键,直到电机转速适 中;相反,必要减慢电机的转速时,则 按下 sub_speed 键,待转速得意后,摊开 按键。当然,正在某种特定的境况下,还 需更改电机的转速,此时,你能够按一 下 swap 键,以抵达更改电机转向的目 的。当电机不管事时,则按下 close 键。 图 3-1 直流电机调速体系的 Proteus 仿线.调速前的波形图 图 3-2 电 机 启 动 时 的 脉 冲 波 形 占 空 比 2.调速后的波形图 12 山东 华宇职业技能学院结业安排用纸 图 3-3 电机减速后的脉冲波形占空比 电机速率的衡量并显示效力仿真 对电机转速的显示,为运用者供应了更 为直观的界面。用户能够依据液晶显示 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 18 ~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 屏上的数字,调解电机的转速,为调速 供应了利便。从显示数字的安静水平, 也能够鉴定电机转速的安静性。若显示 数字险些稳固,则阐发电机管事至极稳 定;与之相反,显示数字无间地改变, 则阐发电机管事极度担心静。 图 3-4 直流电机体系的 Proteus 仿线 山东华宇职业技能学院结业安排用纸 图 3-5 直流电机调速体系的 Protel 道理 图 电源模块、单片机操纵单位、电 机驱动电途、LCD 显示电途、霍尔传感 器电途构 成 14 山东华宇职业技能学院结业设 计用纸 15 山 东华宇职业技能学院结业安排用纸 安排总结 经历 2 个月的课程安排, 我的结业安排到底完工。正在没有做结业 安排以前感应结业安排只是对这几年来 所学常识的纯真总结,然则通过此次做 结业安排创造己方的成睹有点太单方。 结业安排不但是对前面所学常识的一种 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 19 ~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 检讨,并且也是对己方才具的一种进步。 通过此次的结业安排留给我印象最深的 是要安排一个得胜的电途,必定要有扎 实的外面根本,还要有锲而不舍的精神。 通过了此次的做安排,己方成果很大, 王先生对我的指点也起到了很大的作 用,正在此先感谢先生对我的指点。尚有 此次对直流电机的调速,片面感受此中 尚有很众不敷完备的地方,比如:对电 机的操纵采用的是独立按键,而非矩阵 键盘;电机的驱动电途的安排也不是很 成熟。 此次的安排并不奢望必定能 得胜,但必定要对已学的百般电子常识 能有必定的使用才具,我做安排的目标 是希冀能查抄下对所学常识的使用才具 的黑白,而且劈头逐步走上创建的道途, 这辱骂常宝贵的一点。 此次安排我 感受把大学学的东西都温柔了进去。不 止单片机方面有所擢升,此外方面也有 了很大的成果,己方学到了不少常识, 也履历了不少辛苦,但成果同样伟大。 正在全体安排中我懂得了很众东西,也培 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 20 ~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 养了我独立管事的才具,筑树了对己方 管事才具的信仰,笃信会对以来的练习 管事生涯有极度紧要的影响。 16 山东华宇职业技能学 院结业安排用纸 } 山东华宇 职业技能学院结业安排用纸 /********************************** *****************************/ /****T1 终了任事次第********单元时 间 方 波 的 个 数 *************/ void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++; if(count_speed == 20) { count_speed = 0; } } /********************************** *****************************/ /************************速率显示的 数据管束*********************/ void datamade() { uint data MM,NN; --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 21 ~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== wc51r(0xc2); num_display = num_medium; num_medium = 0; wc51ddr(‘S’); wc51ddr(‘p’); wc51ddr(‘e’); wc51ddr(‘e’); wc51ddr(‘d’); wc51ddr(0x3a); NN = num_display 0; MM = num_display/100; wc51ddr(wword[MM]); 22 山东华宇职业技能学院结业安排用纸 MM = NN/10; NN = NN ; wc51ddr(wword[MM]); wc51ddr(wword[NN]); } /********************************** *******************************/ /**********通过按键告竣对电机开合、 调 速 、 转 向 的 控 制 ***************/ void motor_control() { if(open == 1) EA = 1; if(close == 1) EA = 0; if(swap == 1) { change = ~change; --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 22 ~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== while(swap != 0) {} } if(sub_speed == 1) { high++; if(high == 30) EA=0; while(sub_speed != 0) {} 23 } 山东华宇职业技能学院结业安排用 纸 } if(add_speed == 1) { high--; if(high == 5) high = 5; while(add_speed != 0) } {} /********************************** ********************************/ /*************************** 主 函 数 *********************************/ void main() TH1 = 0x3c; //按时器 T1 筑设参数 TL1 = 0xb0; TR0 = 1; 24 TH0 = 0xec; //按时器 T0 筑设参数 TL0 = 0x78; { P2 = 0x00; ET0 = 1; ET1 = 1; TMOD = 0x11; 山东华宇职业技能学院结业安排用纸 TR1 = 1; init(); //液晶显示初始 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 23 ~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 化 程 序 while(1) { wc51r( 0x84); wc51ddr(‘H’); wc51ddr(‘e’); wc51ddr(‘l’); wc51ddr(‘l’); wc51ddr(‘o’); if(test == 0) num_medium++; datamade(); motor_control(); } } 25 山东华宇职业技能学院结业安排用纸 结业安排使命书 毕 业安排标题: 单片机操纵直流电机调 速体系的安排 专业: 机电一体化技能 姓 名:张双印 结业安排管事起止时 间: 容 要 结业安排的内 求 : 26 山东华宇职业技能学院结业设 计 用 纸 指点老师: 系主任: 年 27 月 日 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 24 ~ ================精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,接待阅读下载============== 山东华宇职业技能学院 结业安排用纸 指点老师: 系主任: 年 27 月 日 --------------------精选公牍范文,统治类,管事总结类,管事方案类文档,谢谢阅读下载--------------------- ~ 25 ~

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